Robot casero con arduino (primera fase)

Con la llegada de las vacaciones estivales y con el principal motivo de hacer un proyecto con mi hijo mayor de 11 años y pasar así tiempo juntos a la vez que aprendiendo cosas nuevas, se nos ocurrió la idea de fabricar un robot casero desde 0, es decir, sin utilizar ningún kit de los que hay a la venta.

Chasis.

Así que nos pusimos manos a la obra y el primar paso sin duda fue la construcción del chasis. Para que nos fuera más sencillo trabajar en él, nos decidimos por paneles de madera, que aunque no es la mejor opción, si que se puede encontrar en cualquier ferretería. Le dimos una forma circular dejando un hueco para las ruedas y lo pintamos de color cobre.

Chasis madera robotEdward_chasis_pintado

Tracción.

Después de mucho leer por ahí, para darle movimiento al robot, nos decidimos por un par de motores DC 37x57mm – 100:1. Sé que quizás son motores demasiado potentes para este proyecto y además son muy pesados (300 gramos cada uno) pero creo que es la mejor solución para no preocuparse por lo que pueda llegar a pesar el robot, ya que no hay nada pensado a priori y no nos queremos quedar en un futuro escaso de fuerza.

Para que fuera lo más alto posible nos decantamos por poner estos motores en la parte inferior del chasis con un par de soportes de metal para motores DC y con un par de ruedas de 80x10mm.

Como estos motores son bastante potentes y arduino no tiene suficiente potencia, hemos utilizado el controlador de motores doble puente H – L298, lo cual además de suministrarle la corriente necesaria, nos permite manejar tanto la dirección como la velocidad de una manera más fácil desde arduino.

Edward_motores

Comunicación.

Para finalizar esta primera fase montamos también un módulo de bluetooth HC-05 y poder así controlar la placa arduino desde una pequeña aplicación para teléfonos android que también hemos hecho.

Edward_controlador_motores_bluetooth

Resultado.

Una vez montado todos los elementos y solucionado los problemas que nos hemos ido encontrando (que no han sido pocos) ya que nuestro nivel de conocimiento de electrónica se reduce a cambiar una bombilla 🙂 este es el resultado de la primera fase!!!!!

Si os interesa el fichero para fritzing con las conexiones, el código de la aplicación android o el sketch para arduino, sólo tenéis que pedirlo.