Robot casero con arduino (primera fase)

Con la llegada de las vacaciones estivales y con el principal motivo de hacer un proyecto con mi hijo mayor de 11 años y pasar así tiempo juntos a la vez que aprendiendo cosas nuevas, se nos ocurrió la idea de fabricar un robot casero desde 0, es decir, sin utilizar ningún kit de los que hay a la venta.

Chasis.

Así que nos pusimos manos a la obra y el primar paso sin duda fue la construcción del chasis. Para que nos fuera más sencillo trabajar en él, nos decidimos por paneles de madera, que aunque no es la mejor opción, si que se puede encontrar en cualquier ferretería. Le dimos una forma circular dejando un hueco para las ruedas y lo pintamos de color cobre.

Chasis madera robotEdward_chasis_pintado

Tracción.

Después de mucho leer por ahí, para darle movimiento al robot, nos decidimos por un par de motores DC 37x57mm – 100:1. Sé que quizás son motores demasiado potentes para este proyecto y además son muy pesados (300 gramos cada uno) pero creo que es la mejor solución para no preocuparse por lo que pueda llegar a pesar el robot, ya que no hay nada pensado a priori y no nos queremos quedar en un futuro escaso de fuerza.

Para que fuera lo más alto posible nos decantamos por poner estos motores en la parte inferior del chasis con un par de soportes de metal para motores DC y con un par de ruedas de 80x10mm.

Como estos motores son bastante potentes y arduino no tiene suficiente potencia, hemos utilizado el controlador de motores doble puente H – L298, lo cual además de suministrarle la corriente necesaria, nos permite manejar tanto la dirección como la velocidad de una manera más fácil desde arduino.

Edward_motores

Comunicación.

Para finalizar esta primera fase montamos también un módulo de bluetooth HC-05 y poder así controlar la placa arduino desde una pequeña aplicación para teléfonos android que también hemos hecho.

Edward_controlador_motores_bluetooth

Resultado.

Una vez montado todos los elementos y solucionado los problemas que nos hemos ido encontrando (que no han sido pocos) ya que nuestro nivel de conocimiento de electrónica se reduce a cambiar una bombilla 🙂 este es el resultado de la primera fase!!!!!

Si os interesa el fichero para fritzing con las conexiones, el código de la aplicación android o el sketch para arduino, sólo tenéis que pedirlo.

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Entrevista en Canal Sur TV

Ignacio_gs en Canal Sur TV

Hace un par de semanas se puso en contacto conmigo Canal Sur TV y me comentaron que estaban preparando un reportaje de las aplicaciones para móviles que ayudaban a seguir la Semana Santa de Andalucía y que como desarrollador de “Guía de Semana Santa” les gustaría que apareciera en el programa. Así que me desplacé hasta Sevilla para que me pudieran hacer una entrevista. Quitando los nervios que tenía y que son evidentes en la entrevista, la experiencia fue de lo más agradable y nunca viene mal que le reconozcan a uno el trabajo realizado 🙂

Aquí tenéis el enlace a la entrevista que esta dentro del programa Andalucía.es y que en esta ocasión se llama “Pasión 2.0”. Lo importante del programa que soy yo 😛 está en el minuto 00:45 y 10:55

http://www.canalsuralacarta.es/television/video/la-semana-santa-en-el-movil/62858/266

Edit: He subido a mi cuenta de YouTube un extracto de solo la parte de aplicaciones de Semana Santa del programa.

Guía de Semana Santa

Guía de Semana Santa es otra de mis aplicaciones para android. Surgió a causa de mi pasión por la Semana Santa y debido a que siempre solía perder el librito con los itinerarios me decidí a pasarlos al móvil y poder así ayudar a todos los cofrades que tengan un teléfono con android.

Aunque de momento no es muy compleja espero ir sacando versiones para darle más funcionalidades como realidad aumentada, puntos de interés, etc…

Pantalla principal aplicación semana santa lista cofradias aplicación de semana santa

MyMemo

MyMemo es mi primera aplicación en android y es por tanto que le tengo un cariño especial. Básicamente es una aplicación para tomar notas de forma rápida y organizada en el dispositivo móvil. Para que fuera un poco más compleja le añadí la posibilidad de que estas notas pudieran ser de varios tipos como texto, imágenes, mano alzada e incluso de voz.

Cada vez que se toma una nueva nota la aplicación almacena la geolocalización del usuario y la almacena junto a la nota, así a posteriori podemos consultar sobre un mapa el lugar donde fueron tomadas cada una de ellas.

También existe la posibilidad de programar alarmas para cada nota y conseguir así que no se nos olvide nada, compartir las anotaciones por mail o por cualquier red social y protegerlas mediante contraseña para evitar a los posibles fisgones.

Aquí os dejo algunos pantallazos:

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